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CANalyst—Ⅱ 连通与手动收发测试、python收发测试

news 来源：原创 2024/5/2 15:22:18

一、设备连通步骤

二、手动测试步骤

三、python收发测试

一、设备连通步骤

1. 将CANalyst—Ⅱ按照如下方式接线方式连接

实物图

2. USB一端连电脑，另一端连CANalyst—Ⅱ

3.安装USB-CAN Tool 调试软件

除了不想安装到C盘外，其它步骤一直点下一步就行

下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1-_OvIwui0VXQS46-12sa6Q?pwd=o67h

提取码：o67h

安装完毕后：

4.运行USB-CAN Tool

4.1 USB-CAN Tool 界面菜单中，点击“设备操作-》USBCAN 测试工具”：

4.2 接好线，插入设备，点击左上角的“打开并测试”按钮，软件会自动测试（依次打开设备->初始化 CAN1/CAN2 两个通道->CAN1 发送一个序列、CAN2 接收并校验->CAN2发送一个序列、CAN1 接收并校验->关闭设备->结果显示）：

点击后：

此时CANalyst—Ⅱ会有灯光闪烁：

如果出现以下结果，请按提示检查接线、终端电阻配置，插拔 USB 重新测试：

二、手动测试步骤

1.在弹出的 USB-CAN Tool 界面菜单中，点击“设备操作-》启动设备”：

2.在接下来弹出的初始化参数对话框中，将 CAN1 通道和 CAN2 通道参数设置为相同波特率，这里将 CAN1 与 CAN2 的波特率配置为 500K，单击“确定”即可：

3.打开成功后，在界面上选择 CAN1 通道，点击“发送”按钮发送一帧数据，此时 CAN2 通道将接收一帧相同的数据，说明 CAN1 通道发送正常，CAN2 通道接收正常。

然后切换发送通道为CAN2 通道，点击“发送”按钮发送一帧数据，此时 CAN1 通道将接收一帧相同的数据，说明 CAN2 通道发送正常，CAN1 通道接收正常。

注：如果点击发送后，没有接收到数据，请检查端子接线是否牢固！

三、python收发测试

在执行完一、设备连通步骤后，运行如下代码：


#python3.8.0 64位（python 32位要用32位的DLL）
#
from ctypes import *
 
VCI_USBCAN2 = 4
STATUS_OK = 1
class VCI_INIT_CONFIG(Structure):  
    _fields_ = [("AccCode", c_uint),
                ("AccMask", c_uint),
                ("Reserved", c_uint),
                ("Filter", c_ubyte),
                ("Timing0", c_ubyte),
                ("Timing1", c_ubyte),
                ("Mode", c_ubyte)
                ]  
class VCI_CAN_OBJ(Structure):  
    _fields_ = [("ID", c_uint),
                ("TimeStamp", c_uint),
                ("TimeFlag", c_ubyte),
                ("SendType", c_ubyte),
                ("RemoteFlag", c_ubyte),
                ("ExternFlag", c_ubyte),
                ("DataLen", c_ubyte),
                ("Data", c_ubyte*8),
                ("Reserved", c_ubyte*3)
                ] 
 
CanDLLName = './ControlCAN.dll' #把DLL放到对应的目录下
canDLL = windll.LoadLibrary(CanDLLName)
#Linux系统下使用下面语句，编译命令：python3 python3.8.0.py
#canDLL = cdll.LoadLibrary('./libcontrolcan.so')
 
ret = canDLL.VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2, 0, 0)
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_OpenDevice成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_OpenDevice出错\r\n')
 
#初始0通道
vci_initconfig = VCI_INIT_CONFIG(0x80000008, 0xFFFFFFFF, 0, 0, 0x03, 0x1C, 0) #波特率125k，正常模式
ret = canDLL.VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0, byref(vci_initconfig))
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN1成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN1出错\r\n')
 
ret = canDLL.VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0)
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN1成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN1出错\r\n')
 
#初始1通道
ret = canDLL.VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 1, byref(vci_initconfig))
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN2 成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_InitCAN2 出错\r\n')
 
ret = canDLL.VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 1)
if ret == STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN2 成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('调用 VCI_StartCAN2 出错\r\n')
 
#通道1发送数据
ubyte_array = c_ubyte*8
a = ubyte_array(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)
ubyte_3array = c_ubyte*3
b = ubyte_3array(0, 0, 0)
vci_can_obj = VCI_CAN_OBJ(0x1, 0, 0, 1, 0, 0,  8, a, b)#单次发送
 
ret = canDLL.VCI_Transmit(VCI_USBCAN2, 0, 0, byref(vci_can_obj), 1)
if ret == STATUS_OK:
    print('CAN1通道发送成功\r\n')
if ret != STATUS_OK:
    print('CAN1通道发送失败\r\n')
 
#通道2接收数据

#结构体数组类
import ctypes
class VCI_CAN_OBJ_ARRAY(Structure):
    _fields_ = [('SIZE', ctypes.c_uint16), ('STRUCT_ARRAY', ctypes.POINTER(VCI_CAN_OBJ))]

    def __init__(self,num_of_structs):
                                                                 #这个括号不能少
        self.STRUCT_ARRAY = ctypes.cast((VCI_CAN_OBJ * num_of_structs)(),ctypes.POINTER(VCI_CAN_OBJ))#结构体数组
        self.SIZE = num_of_structs#结构体长度
        self.ADDR = self.STRUCT_ARRAY[0]#结构体数组地址  byref()转c地址
    
rx_vci_can_obj = VCI_CAN_OBJ_ARRAY(2500)#结构体数组

ret = canDLL.VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 1, byref(rx_vci_can_obj.ADDR), 2500, 0)
#print(ret)
while ret <= 0:#如果没有接收到数据，一直循环查询接收。
        ret = canDLL.VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 1, byref(rx_vci_can_obj.ADDR), 2500, 0)
if ret > 0:#接收到一帧数据
    print('CAN2通道接收成功\r\n')
    print('ID：')
    print(vci_can_obj.ID)
    print('DataLen：')
    print(vci_can_obj.DataLen)
    print('Data：')
    print(list(vci_can_obj.Data))
 
#关闭
canDLL.VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2, 0)

ControlCAN.dll文件下载地址：

ControlCAN.dll（64位）-Python文档类资源-CSDN下载

运行结果：