P2-Net：用于2D像素与3D点匹配的局部特征的联合描述符和检测器(ICCV 2021)
1）论文：P2-Net: Joint description and detection of local features for pixel and point matching
2）论文地址：
https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Wang_P2-Net_Joint_Description_and_Detection_of_Local_Features_for_Pixel_ICCV_2021_paper.pdf
3）代码地址：https://github.com/BingCS/P2-Net
4）论文来源：ICCV 2021
5）论文作者：Bing Wang1, Changhao Chen2, Zhaopeng Cui3, Jie Qin4, Chris Xiaoxuan Lu5
6）论文整理：HT
摘 要
准确描述和检测 2D 和 3D 关键点对于建立跨图像和点云的对应关系至关重要。尽管已经提出了大量基于学习的 2D 或 3D 局部特征描述符和检测器，但目前的研究对直接地匹配像素和点的共享描述符，以及联合关键点检测器的推导仍未得到充分探索。这项工作主要在 2D 图像和 3D 点云之间建立细粒度的对应关系。为了直接匹配像素和点，